由中央警官學校、中國青年救國團、臺灣省警務處、國際獅子會、游泳協會等單位領導策劃，在臺北市正式成立，首任理事長由梅可望博士擔任。宗旨以推廣水上安全教育，普及水上救生技術及拯救水難為目的。
WLS於1971年成立於澳洲，以海浪救生為主，成員有澳洲、英國、紐西蘭、南非、香港、美國及我國。
復於民國62年依照「人民團體組織法」規定更名為「中華民國水上救生協會」。
1910年成立於法國，以靜水為主，創會成員有法國、比利時、丹麥、英國、盧森堡、瑞士及突尼西亞等。
臺灣四面環海，尤以夏日水上活動頻繁，溺斃事件時有所聞，為預防及減少此類事故發生，中華民國水上救生協會臺南市分會成立於1970年11月29日，為普及水上救生技術、拯救水難、發展水上安全教育為宗旨，每年夏季在臺南風景區及水域設立「義務水上救生服務站」使每年溺斃率逐年降低。並開設救生員、救生教練和IRB救生艇訓練班，招訓對象涵蓋社會青年、各級學校教師、學生、大專院校社團、消防、晨泳會、海巡署、海軍新訓中心、陸軍特戰部隊等，培練許多合格救生員、救生教練、國家級教練、國家級裁判與考試官。亦不定期舉辦各類水上安全講習、活動及救生比賽，以汲取新知，增加技能。
